WatchDog и Netwatch в роутерах Mikrotik

http://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:System/Watchdog

system watchdog set no-ping-delay=10m watch-address=10.150.1.1
(вместо 10.150.1.1 указываете адрес самого микротика)

Watchdog в роутерах Mikrotik построенных на PowerPC и Mipsbe реализован аппаратно. В общем, если роутер зависнет и не сможет пинговать сам себя (или внешний адрес, если указали его), то он сам себя перезагрузит.
Читать далее WatchDog и Netwatch в роутерах Mikrotik